姓名 | 张国伟 | 出生年月 | 1970.6 |
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性别 | 男 | 职称 | 副教授 | ||
人才称号 |
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13917408956@163.com | |||||
学习 经历 | 1993年毕业于中北大学机械电子工程系🪛🏖，1997年取得中北大学机械电子硕士学位🤹🏼♀️。2000年于上海交通大学攻读博士学位🫃🏼，2004年取得仪器科学与技术博士学位。2004年至2006年于东华大学控制科学与工程博士后流动站工作🙂↔️，2006年取得博士后资格。 | ||||
主要工作经历 | 1993-2000😀，中北大学；2006-，上海电力杏福 | ||||
主要研究方向 | 移动机器人技术，物联网 | ||||
主要教学情况 | 本科：《数字信号处理》，《测控仪器联网技术》🤵🏿♀️，《测控仪器仪表》 研究生：《现代数字信号处理》，《现代测控技术》，《现代检测技术》 | ||||
主持科研情况 | “多传感器探测与控制网络技术研究”，国防重点项目，并通过部级鉴定； “声表面波微传感器技术中信号流的生成、传播和处理研究”，上海市自然科学基金 | ||||
参与科研情况 | “基于无线传感器网络的多机器人协调关键问题研究”，上海市科委 | ||||
科研成果情况 | 论文: 1基于Kinect传感器的静态手势识别与仿真，现代计算机🙇🏽，2016（专业版） 2基于激光测距仪全局匹配扫描的SLAM算法研究⌚️，计算机测量与控制，2016（12） 3 Improved Behaviour Control on Laser Cruise of Autonomous Mobile Robot☝🏽，Journal of Donghua University,Vol.30,No.6 4 Propagation Characteristics of Surface Acoustic Waves on LGT and Quartz Substrates,Journal of Donghua University,Vol.31,No.2 5 Distributed Localization Scheme for Robots Based on Wireless Sensor Networks,Communications in Information Science and Management Engineering,2011.4 专利： 发明 基于目标识别技术的家用移动安保机器人 ZL201110191167.7 发明 模块化仿生机器人的连接结构及其连接方法 201110295992.1 发明 两栖轮履复合式机器人移动平台 ZL201310614661.9 发明 一种轮履复合移动机器人平台 ZL201510143176.7 | ||||
学术兼职情况 |
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其他情况 | 多次带队参加国家级机器人大赛🪘🏌🏼♂️，取得了优异的成绩。与企业合作，共同完成了系列特种机器人的设计与开发，所研发的机器人已经广泛应用于公安、消防、军队等领域，并远销海外，取得了很好的经济效益和社会效益。 | ||||
